一般包括桥式摆闸和圆柱摆闸，同时具有刷卡、、扫码、指纹识别等多种身份识别方式，并具备防夹、防尾随等基础功能，以及访客、门禁、消费、售票等定制化功能。为实现人行闸门面开启，摆闸的结构主要分为箱体、电机、机芯、主控板、从控板、LED指示牌。摆闸的主控板用来控制整个闸门的运行，控制板上有一个端子，上面写有左开和公共，只要人脸将开门信号接到这两个终端，就可以控制人行摆闸开启。
按安全等级分类区分人行闸
低层：圆柱摆闸、、户外摆闸
中层：翼闸、室内平开门、半高旋转门、室外翼闸 高层：推拉门、90度或120度全高门、双开门平开门
特殊级别：地面感应、生物识别系统（人脸识别门）、视频识别、高触摸感应
